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微型无人机林火监测系统的设计与实现

马瑞升 杨斌 张利辉 刘志平

马瑞升, 杨斌, 张利辉, 刘志平. 微型无人机林火监测系统的设计与实现[J]. 浙江农林大学学报, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
引用本文: 马瑞升, 杨斌, 张利辉, 刘志平. 微型无人机林火监测系统的设计与实现[J]. 浙江农林大学学报, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
MA Rui-sheng, YANG Bin, ZHANG Li-hui, LIU Zhi-ping. Design and implementation of a forest fire monitoring system using a miniature unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
Citation: MA Rui-sheng, YANG Bin, ZHANG Li-hui, LIU Zhi-ping. Design and implementation of a forest fire monitoring system using a miniature unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023

微型无人机林火监测系统的设计与实现

doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
详细信息
    通信作者: 马瑞升

Design and implementation of a forest fire monitoring system using a miniature unmanned aerial vehicle

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    Corresponding author: MA Rui-sheng
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-02
  • 修回日期:  2011-12-07
  • 刊出日期:  2012-10-20

微型无人机林火监测系统的设计与实现

doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
    通信作者: 马瑞升

摘要: 为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平。图5表2参14

English Abstract

马瑞升, 杨斌, 张利辉, 刘志平. 微型无人机林火监测系统的设计与实现[J]. 浙江农林大学学报, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
引用本文: 马瑞升, 杨斌, 张利辉, 刘志平. 微型无人机林火监测系统的设计与实现[J]. 浙江农林大学学报, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
MA Rui-sheng, YANG Bin, ZHANG Li-hui, LIU Zhi-ping. Design and implementation of a forest fire monitoring system using a miniature unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023
Citation: MA Rui-sheng, YANG Bin, ZHANG Li-hui, LIU Zhi-ping. Design and implementation of a forest fire monitoring system using a miniature unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2012, 29(5): 783-789. doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.2012.05.023

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