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木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究

刘子昕 王琦 闫承琳 王鑫旭 李晓旭

何韦均, 杨锦昌, 郝建, 等. 米老排人工林节子时空分布特征及变色规律[J]. 浙江农林大学学报, 2022, 39(4): 814-820. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20210517
引用本文: 刘子昕, 王琦, 闫承琳, 等. 木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究[J]. 浙江农林大学学报, 2024, 41(3): 651-658. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511
HE Weijun, YANG Jinchang, HAO Jian, et al. Spatial and temporal distribution characteristics and discoloration law of knots in the Mytilaria laosensis plantation[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2022, 39(4): 814-820. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20210517
Citation: LIU Zixin, WANG Qi, YAN Chenglin, et al. Simulation of micro-droplet injection process and key parameters based on 3DP equipment of wood-plastic composites[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2024, 41(3): 651-658. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511

木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究

DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511
基金项目: 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金 (CAFYBB2020SY040)
详细信息
    作者简介: 刘子昕(ORCID: 0009-0007-4380-0621),从事木质材料增材制造研究。E-mail: 490812099@qq.com
    通信作者: 闫承琳 (ORCID: 0009-0009-0014-8180),副研究员,博士,从事木质材料增材制造技术与人造板机械等研究。E-mail: yanchenglin@126.com
  • 中图分类号: TQ351

Simulation of micro-droplet injection process and key parameters based on 3DP equipment of wood-plastic composites

  • 摘要:   目的  以自主研发的木塑复合材料三维打印与胶黏(3DP)微滴喷射系统为基础,开展紫外线固化黏结剂(UV胶)微滴喷射过程的研究,优化喷射系统工艺参数和阀体结构参数,为木塑复合材料3DP工艺液滴铺展渗透研究提供数据支撑。  方法  对喷射阀撞针的位移特征、UV胶的流变特性进行测定分析,确定了影响木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程的喷射参数。采用有限元法对微滴喷射过程进行仿真,分析了微滴喷射过程中UV胶在喷嘴处速度、压力和质量流率的变化特征,获得了喷射参数对微滴喷射过程的影响规律。选取撞针速度、喷嘴直径、供胶压力为自变量,以液滴成形质量和主液滴速度为评价指标,开展仿真试验求解优化参数组。  结果  单因素试验得到了撞针速度0.3~0.9 m·s−1,喷嘴直径0.10~0.20 mm,供胶压力0.1~0.3 MPa,阀座锥角120°~130°的合理喷射参数范围。正交试验得到了喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素,供胶压力是影响液滴速度的显著因素,并获得最优的喷射参数组合为喷嘴直径0.10 mm,撞针速度0.9 m·s−1,供胶压力0.1 MPa、阀座锥角130°。  结论  建立了基于木塑复合材料3DP微滴喷射过程的VOF有限元模型,完成了喷射参数对微滴喷射影响的研究,获得了最优的喷射参数组合。图8表4参17
  • 树节是树木生长中的正常生理现象,往往存在于树干内部,在用材中统称为节子[1]。节子一般可分为健全节和疏松节,健全节是由活树枝形成,它与树干木质部连接较为紧密,因此基本不影响木材抗压强度和质量,在外观上,其颜色与周围正常的木材相似[2];疏松节是指枝条死亡后被木质部包合起来的部分,这些部分严重破坏了木材内纤维的连续性,导致应力的大量集中,极大地降低木材的强度与抗弯性,影响木材的质量及其加工性能。因此,节子不仅严重影响了木材质量[3-5]和林木产品的利用率[6-7],还会影响树木的材质[8-9]。对节子内部属性和发育规律的研究将有助于了解节子生长过程中的变化规律。有研究表明:节子的大小随着节子着生高度的增加呈先增加后减小的趋势[10-11],并与枝条着生角度成反比[12]。WANG等[13]对不同种植密度下西南桦Betula alnoides的节子特征进行研究发现:高密度种植能有效减小节子基径。HEIN等[14]利用人工修枝与自然整枝条件下的白蜡树Fraxinus excelsior和欧洲槭Acer pseudoplatanus的枝条数据进行分析,发现枝条基径和树干径向生长速率对枝条预测模型的建立起重要作用。陈东升等[15]以落叶松Larix gmelinii人工林为研究对象,建立了落叶松人工林节子模型。贾炜玮等[16]采用混合模型对红松Pinus koraiensis人工林树干内部活节、未包藏死节和包藏死节的体积进行了较好地拟合。然而,中国目前对于节子形成规律及特征的研究主要集中在北方针叶树种,对于南方阔叶树种的研究还较少。米老排Mytilaria laosensis为金缕梅科Hamamelidaceae壳菜果属Mytilaria的常绿阔叶乔木,主要分布于中国云南、广西、广东等省份及东南亚越南、老挝等国,是上述地区的优良速生树种[17],具备材质优良、结构细腻、生长迅速等特点,多用于制造高等家具。但由于其树冠部分枝条较多,自然整枝能力较弱,导致树干上的枯枝无法及时脱落,极大地降低了该树种的质量。若这部分枯枝得不到及时清理,将会逐渐被树干的形成层包裹,形成死节,降低木材可利用率和木材等级[18]。目前,关于米老排的研究主要集中在生物量模型[19]、种苗培育[20]、碳储量[21]、枝条发育规律[22]和凋落物[23]等方面,关于米老排节子分布和发育规律方面研究较为缺乏。据此,本研究通过研究米老排节子时空分布规律,建立节子变色长度预测模型,为米老排无节大径材的培育提供科学依据。

    中国林业科学研究院热带林业实验中心(22°11′N,106°75′E)地处广西最南部,与越南谅山市接壤,试验区下设哨平、青山、伏波和白云4个分场。米老排人工林位于青山分场,海拔约440 m。该地区属于亚热带季风气候,雨量充沛,夏无酷热,冬无严寒,年平均气温为 22.5 ℃,年平均降水量约1 210 mm,雨季集中在4—10月,约占全年降水量的3/4,全年无霜期约345 d,年平均日照约1 620 h。土壤主要为砖红壤,呈酸性(pH 4.5),土壤有机质质量分数为24.65 g·kg−1,全氮质量分数为1.02 g·kg−1,全磷质量分数为 0.47 g·kg−1,有效氮质量分数为117.20 mg·kg−1,有效磷质量分数为1.20 mg·kg−1,有效钾质量分数为84.20 mg·kg−1

    1.2.1   样地调查

    米老排人工林建于2008年,采用来源于同一优良母树的种子培育的实生苗进行造林,初始种植密度为1 667 株·hm−2(株行距2 m×3 m),该样地在培育过程中没有进行间伐和施肥等处理。2019年2月,在该样地中设置了5块20 m×30 m的标准地,对每块样地内的米老排进行编号,并测定每棵树的胸径、树高、枝下高、冠幅等因子。各样地调查数据如表1所示。

    表 1  米老排人工林各样地概况
    Table 1  Information of different sampled plots of the M. laosensis plantation      
    样地号面积/
    hm²
    平均树
    高/m
    平均胸
    径/cm
    平均枝
    下高/m
    平均冠
    幅/m
    坡向坡度/
    (°)
    M6010.0617.818.15.36.825
    M6020.0617.517.24.97.5半阳28
    M6030.0619.417.84.57.923
    M6040.0617.718.14.56.2半阳31
    M6050.0618.417.94.86.4半阳22
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    1.2.2   数据收集

    依据每木检尺数据,在每个标准地中分别选出1株优势木、1株亚优势木和2株标准木进行节子解析试验,共计20株。用喷漆标记树干的北方向位置,并用胸径尺测定其胸径后,用油锯将样树伐倒,再次测定其树高、枝下高和冠幅等因子(表2)。以2 m为区分段,用油锯进行切割,分别统计整株节子的数量及其所在高度。随后,将各区分段有节子的部分锯切成 20~30 cm 的圆盘,随后使用油锯沿节子中心部分进行纵切,得到节子剖面(图1),抛光至清晰,最终得到1101个完整的节子。

    图 1  节子纵切部分示意图(根据HEIN[12]修改)和实际纵切图
    Figure 1  Longitudinal section of the occluded branch (modified from HEIN[12]) and the actuallongitudinal section of a knot
    表 2  取样树信息
    Table 2  Summary sampled tree statistics
    项目树高/m胸径/cm枝下高/m冠幅/m
    数值范围17.1~22.817.7~25.34.5~8.86.5~10.4
    平均值19.521.46.98.6
    标准差3.94.21.22.3
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    1.2.3   节子变色长度预测模型的构建

    将所测定的节子指标作为自变量(x1~x4),节子变色长度为因变量(y)。进行逐步回归分析,筛选出影响节子变色长度的关键因素。并构建多元线性归回模型:y=a0+a1x1+a2x2+a3x3+a4x4,其中a0a1a2a3a4为参数。

    采用SPSS 25.0对数据进行统计分析,使用最小显著性差异法(LSD)进行多重比较,显著性水平为α=0.05,用Excel制表,利用Origin软件制图。

    图2显示:米老排大多数枝条在第1~2年开始生长;大量枝条在第3~4年死亡,较少会在第5~8年死亡;第5~8年是节子愈合的高峰期,约占所有节子的87.2%,少部分节子会在第9年痊愈。在枝条死亡脱落后,枝条周围的形成层逐渐将树干内部的枯枝残留包围形成节子,76.7%的节子需要3~6 a的时间才能完全包裹,而能在1~2 a被完全包裹的节子数量较少,仅为10.4%,12.9%的节子需要7 a以上的时间才能完成包裹。

    图 2  米老排节子数量的时间分布
    Figure 2  Temporal distribution of branch occlusion of M. laosensis

    图3所示:在垂直水平上,米老排节子数量随树干高度增加呈先上升后下降的趋势。以2.0 m为区分段,在树干高度为2.0~4.0 m内节子数量百分比最高,约占整株节子总数的17.8%。在2.0~4.0 m之后,随着高度的增加,节子数量开始逐渐减少。从节子数量累计百分比看,61.9%节子集中在0~8.0 m。

    图 3  米老排节子的垂直分布
    Figure 3  Vertical distribution of M. laosensis knots
    2.3.1   节子直径对变色长度的影响

    表3可知:节子的平均变色长度达102.5 mm。由图4可知:节子的变色长度与节子直径呈正比。除直径40.0~50.0 mm与直径50.0~60.0 mm间的节子变色长度无显著差异外,其他不同节子直径间变色长度均存在显著差异(P<0.05)。节子直径为0~10.0 mm时节子平均变色长度最小,仅为58.4 mm,而当节子直径为50.0~60.0 mm时,节子平均变色长度最大,为136.0 mm。

    表 3  节子信息表
    Table 3  Sample branch description for M. laosensis
    项目分枝角度/(°)枝条死亡
    年龄/a
    节子愈合所
    需时间/a
    节子着生
    高度/m
    节子直径/mm变色长度/mm枝条出现
    年龄/a
    节子愈合
    年龄/a
    死节长度/mm
    范围12.9~88.52~81~100.1~18.44.7~59.117.2~189.61~73~111.4~148.5
    平均值54.12.64.66.823.7102.51.17.351.1
    标准差10.00.81.64.68.121.10.41.526.1
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    图 4  节子直径对变色长度的影响
    Figure 4  Effects of knot diameter on discoloration length
    2.3.2   分枝角度对变色长度的影响

    图5可见:米老排节子变色长度随着分枝角度的增加,呈先增大而后减小的趋势,其中节子分枝角区间在80.0°~100.0°的节子变色长度显著小于其他分支角区间(P<0.05)。当节子的分枝角度在80.0°~100.0°内时,节子平均变色长度最小,仅为60.0 mm;当分枝角度在20.0°~40.0°内时,节子平均变色长度最大,达110.2 mm。

    图 5  分枝角度对变色长度的影响
    Figure 5  Effects of branch insertion angle on discoloration length
    2.3.3   节子愈合时间对变色长度的影响

    图6可见:米老排节子变色长度与愈合时间呈正相关,且当节子愈合时间不超过6 a时,变色长度随愈合时间的增加而缓慢增大,而当愈合时间超过6 a,变色长度随愈合时间的增加增速变快。

    图 6  节子愈合时间对变色长度的影响
    Figure 6  Effects of knot occlusion time on discoloration length
    2.3.4   变色长度预测模型的构建

    将枝条出现年龄、枝条死亡年龄、节子愈合时间、分枝角度、死节长度、节子着生高度以及节子直径等7个指标作为自变量,与节子变色长度进行逐步回归分析,得到描述节子变色长度(yDL)的最优模型:yDL=24.388+1.729xKD+0.350xDBL−6.635xYB+5.451xOT。其中:xKD为节子直径,xDBL为死节长度,xYB为枝条出现年龄,xOT为节子愈合时间。模型中各参数均具有统计学意义,模型的R2为0.649(表4)。模型的残差分布均匀,表明方程模拟效果较好(图7)。

    表 4  节子变色长度模型参数估计值和拟合统计量           
    Table 4  Estimated parameter values and fitted statistics values of discoloration length model
    参数估计值标准差tP残差平方和R²
    a024.3882.8308.6190.057371 405.4230.649
    a11.7290.06426.9680.000
    a20.3500.02314.9270.000
    a3−6.6351.485−4.4670.000
    a45.4510.39513.8050.000
      说明:a0是常数,a1a2a3a4分别是模型中节子直径、     死节长度、枝条出现年龄和节子愈合时间的参数
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    图 7  变色长度预测模型的残差分布
    Figure 7  Residual distribution of discoloration length model

    本研究发现:米老排枝条在第2~4年达到死亡的高峰期,树木上枯枝残留在后期被树干完全包裹形成节子。而水曲柳Fraxinus mandshurica节子形成高峰期在第6~15年[24],格木Erythrophleum fordii在第11~20年是控制节子的关键时期[25]。这些差异主要来源于以下几个原因:一是树种差异,不同树种之间树干径向生长速率不同[13];二是生长立地条件不同,在高密度种植情况下,不同个体之间竞争有限的周围环境资源,会导致个体分配到枝条生长的能量受到影响[26]。本研究将枝条死亡年龄作为米老排修枝的判断依据,在米老排人工林生长第2~4年可对其进行首次修枝。

    树干上的枝条死亡后,死枝残桩有时会残留在树干内,阻止树干外部的愈合,延长了枝条愈合所需时间,增大树干内部与外界水分和真菌等接触的时间,从而增加了木材内部受到侵染而发生腐坏的概率[27]。本研究发现:米老排人工林多数节子愈合需要3~6 a,甚至更长的时间。有研究表明:节子愈合时间与节子的直径呈正比[28],与树干径向生长速率呈反比[12],因此,可适当对林木进行间伐或者施肥等措施,以促进树干的径向生长速率,缩短节子愈合所需时间。在米老排垂直分布上,其半数以上节子主要集中在树高8.0 m以下部分,这一结果与楸树Catalpa bungei[29]、水曲柳[24]的研究结果相似,据此可以将8.0 m作为米老排修枝的参考高度。

    在本研究中:节子变色长度随节子直径的增大而增大,当节子直径不超过50.0 mm时,节子变色长度会随着节子直径的增加而显著增大。关追追等[30]研究发现:当水曲柳节子直径超过15.0 mm时,节子变色长度会随着节子直径的增加而明显增大。而DǍNESCU等[31]认为:欧亚槭Acer pseudoplatanus节子直径超过50.0~60.0 mm时,木材变色率才会明显提高。说明米老排人工林节子在真菌等微生物侵染的情况下更容易发生变色。节子变色长度随分枝角度的增加而减小,且在本研究中当分枝角度大于60.0°时,节子变色长度随分枝角度的增加而显著降低。这与对西南桦[32]的研究结果一致,而与水曲柳[24]的研究结果相反。在本研究中,米老排节子愈合时间超过6 a时,变色长度明显增大。本研究运用逐步回归分析,筛选出节子直径(xKD)、死节长度 (xDBL)、枝条出现年龄(xYB)和节子愈合时间(xOT) 4个关键因子,得到描述节子变色长度(yDL)的最优模型:yDL=24.388+1.729xKD+0.350xDBL−6.635xYB+5.451xOT,相关性达到了极显著水平(P<0.01)。计算结果与实际测量结果之间差异极小,因此可以利用该模型预测米老排枝条形成节子后对木材的影响状况。下一步研究可以对不同年龄、密度和立地条件的林分进行取样分析。

    米老排人工林在自然整枝条件下,大多数枝条的死亡时间在第2~4年,节子愈合年龄主要集中在第5~8年。节子直径、节子愈合时间、死节长度和枝条出现年龄是决定节子变色长度的关键因子。当节子直径在不超过50.0 mm和愈合时间不超过10 a时,节子变色长度均随直径和年龄的增加显著增加。因此,为了减少节子变色长度,提高米老排木材的质量和出材率,可以在米老排生长的第2~4年,对树干8.0 m以下的米老排人工林进行首次修枝。

  • 图  1  撞针工作原理示意图

    Figure  1  Schematic diagram of the working principle of the striker

    图  2  UV胶流变特性曲线图

    Figure  2  Rheological characteristic curve of UV adhesive

    图  3  喷射阀二维模型示意图

    Figure  3  Schematic diagram of two-dimensional model of needle-type jet valve

    图  4  不同喷嘴直径下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

    Figure  4  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure variation diagrams under different nozzle diameters

    图  5  不同阀座锥角下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

    Figure  5  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure variation diagrams under different valve seat cone angles

    图  6  不同撞针速度下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

    Figure  6  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure change line chart under different impact needle velocities

    图  7  不同供胶压力下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

    Figure  7  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure change line chart under different glue supply pressure

    图  8  不同喷射参数的液滴相图

    Figure  8  Droplet phase diagram of different injection parameters

    表  1  单因素试验各水平取值

    Table  1.   Values for each level of single factor experiment

    水平撞针速度/
    (m·s−1)
    驱动气压/
    MPa
    喷嘴直径/
    mm
    阀座锥角/
    (º)
    阀体间隙/
    mm
    10.10.10.10 900.25
    20.30.20.151000.30
    30.50.30.201100.35
    40.70.40.251200.40
    50.90.50.301300.45
    中间组0.50.20.201200.35
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    表  2  正交试验因素表

    Table  2.   Orthogonal experiment table

    组合
    编号
    喷嘴直径
    (A)/mm
    撞针速度
    (B)/(m·s−1)
    供胶压力
    (C)/MPa
    液滴质量/
    μg
    液滴速度/
    (m·s−1)
    A1B1C10.100.30.11.162 20.90
    A1B2C20.100.60.21.162 12.20
    A1B3C30.100.90.31.166 83.60
    A2B1C20.150.30.29.450 73.62
    A2B2C30.150.60.37.299 53.38
    A2B3C10.150.90.12.945 22.07
    A3B1C30.200.30.321.563 45.84
    A3B2C10.200.60.110.426 91.68
    A3B3C20.200.90.212.048 13.95
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    表  3  正交试验极差表

    Table  3.   Orthogonal experiment range table

    项目液滴质量项目主液滴速度
    ABCABC
    K11.16410.7254.845K12.2333.4201.550
    K26.5656.2967.554K23.0232.4203.257
    K314.6795.38710.010K33.7903.2074.240
    R13.5165.3395.165R1.5571.0002.690
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    表  4  正交试验方差表

    Table  4.   Orthogonal experiment variance table

    方差来源液滴质量液滴速度
    dfSSMSFPdfSSMSFP
    A 2 277.694 138.847 51.72 0.019 2 3.6351 1.8175 6.75 0.129
    B 2 48.948 24.474 9.12 0.099 2 1.6644 0.8322 3.09 0.245
    C 2 40.050 20.025 7.46 0.118 2 11.1158 5.5579 20.63 0.046
    误差 2 5.369 2.685 2 0.5388 0.2694
    合计 8 372.061 8 16.954 0
    R2=98.56% $ {R}_{\mathrm{a}\mathrm{d}\mathrm{j}}^{2}=98.56\% $ R2=96.82% $ {R}_{\mathrm{a}\mathrm{d}\mathrm{j}}^{2}=87.29\% $
      说明:df. 自由度;SS. 离差平方和;MS. 均方值。
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  • [1] 查瑶, 饶俊, 关莹, 等. 竹叶/HDPE复合材料的制备及性能[J]. 浙江农林大学学报, 2020, 37(2): 343 − 349.

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图(8) / 表(4)
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-10-18
  • 修回日期:  2023-12-04
  • 录用日期:  2023-12-06
  • 网络出版日期:  2024-05-22
  • 刊出日期:  2024-05-22

木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究

doi: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511
    基金项目:  中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金 (CAFYBB2020SY040)
    作者简介:

    刘子昕(ORCID: 0009-0007-4380-0621),从事木质材料增材制造研究。E-mail: 490812099@qq.com

    通信作者: 闫承琳 (ORCID: 0009-0009-0014-8180),副研究员,博士,从事木质材料增材制造技术与人造板机械等研究。E-mail: yanchenglin@126.com
  • 中图分类号: TQ351

摘要:   目的  以自主研发的木塑复合材料三维打印与胶黏(3DP)微滴喷射系统为基础,开展紫外线固化黏结剂(UV胶)微滴喷射过程的研究,优化喷射系统工艺参数和阀体结构参数,为木塑复合材料3DP工艺液滴铺展渗透研究提供数据支撑。  方法  对喷射阀撞针的位移特征、UV胶的流变特性进行测定分析,确定了影响木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程的喷射参数。采用有限元法对微滴喷射过程进行仿真,分析了微滴喷射过程中UV胶在喷嘴处速度、压力和质量流率的变化特征,获得了喷射参数对微滴喷射过程的影响规律。选取撞针速度、喷嘴直径、供胶压力为自变量,以液滴成形质量和主液滴速度为评价指标,开展仿真试验求解优化参数组。  结果  单因素试验得到了撞针速度0.3~0.9 m·s−1,喷嘴直径0.10~0.20 mm,供胶压力0.1~0.3 MPa,阀座锥角120°~130°的合理喷射参数范围。正交试验得到了喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素,供胶压力是影响液滴速度的显著因素,并获得最优的喷射参数组合为喷嘴直径0.10 mm,撞针速度0.9 m·s−1,供胶压力0.1 MPa、阀座锥角130°。  结论  建立了基于木塑复合材料3DP微滴喷射过程的VOF有限元模型,完成了喷射参数对微滴喷射影响的研究,获得了最优的喷射参数组合。图8表4参17

English Abstract

何韦均, 杨锦昌, 郝建, 等. 米老排人工林节子时空分布特征及变色规律[J]. 浙江农林大学学报, 2022, 39(4): 814-820. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20210517
引用本文: 刘子昕, 王琦, 闫承琳, 等. 木塑复合材料3DP设备微滴喷射过程仿真及关键参数研究[J]. 浙江农林大学学报, 2024, 41(3): 651-658. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511
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Citation: LIU Zixin, WANG Qi, YAN Chenglin, et al. Simulation of micro-droplet injection process and key parameters based on 3DP equipment of wood-plastic composites[J]. Journal of Zhejiang A&F University, 2024, 41(3): 651-658. DOI: 10.11833/j.issn.2095-0756.20230511
  • 木塑复合材料增材制造是一种新兴的木质材料成型技术,具有成型速度快、材料利用率高、绿色环保等特点。目前木塑复合材料增材制造方式主要包括熔融沉积(fused deposition modelling, FDM)技术[1]、选择性激光烧结(selective laser sintering, SLS)技术[2]和三维打印与胶黏(three dimensional printing and gluing, 3DP)技术[3]。木塑复合材料3DP主要是针对木质纤维物理力学特性,利用微滴喷射与紫外光固化技术,实现木塑粉末材料常温下的高精度成型[4]。成型过程结合了紫外线固化黏结剂(UV胶)常温成型特性和微滴喷射技术高精度、高通量和高驱动频率等特点,解决了传统3D打印中木质纤维不耐高温的问题,为木质材料的3D打印提供新方案。

    在3DP工艺中,液滴质量和液滴速度等液滴参数是打印过程的重要变量[58],对3DP成型质量具有重要影响。木塑复合材料3DP中液滴参数受到喷射阀结构和液滴成形过程的影响,存在喷胶量偏大、高速打印液滴冲击导致粉层飞溅等问题,不能完全适应木塑复合材料3DP的成型需求。为实现对阀体结构参数和工艺参数的优化,提高打印过程的精度和稳定性。预试验测定了UV胶黏度、撞针工作速度等关键参数,基于喷射阀结构、撞针位移特性构和UV胶参数,建立了微滴喷射过程的流体体积函数(volume of fluid, VOF)仿真模型,并验证了模型的准确性。基于有限元模拟仿真和试验设计(design of experiment, DOE)方法[9],通过单因素试验阐释喷射参数对液滴参数的影响过程,得到了合理的仿真参数范围,正交试验得到了最优微滴喷射因素组合,为木塑复合材料3DP微滴喷射过程的研究提供理论模型和数据支持。

    • 采用的木塑复合材料3DP设备为自主设计研发,3DP设备系统主要由铺粉系统、微滴喷射系统、控制系统等部分组成。喷射阀作为喷射系统的重要部件,其工作原理如图1所示。撞针在工作中处于常开状态,用于控制阀体的开闭,其工作过程可分为开阀、下降、关阀和上升等4个阶段,在微滴喷射过程中,下降阶段撞针的动能和关阀阶段的压差是液滴质量产生的主要因素[10]。本研究重点对撞针下降阶段和关阀阶段进行仿真分析。

      图  1  撞针工作原理示意图

      Figure 1.  Schematic diagram of the working principle of the striker

      UV胶(A332,奥斯邦);科研级旋转流变仪(Kinexus Ultra+,耐驰);激光位移传感器(LK-G5001,基恩士);高速相机(FASTCAM NovaS16,活图隆)。

    • 采用旋转流变仪对UV胶进行恒定温度的流变特性测试。UV胶的流变特性曲线如图2所示。UV胶黏度受剪切速率影响明显。打印过程中喷嘴处UV胶的剪切速率高于100 s−1,需要考虑黏度变化对微滴喷射过程的影响[11]。采用激光位移传感器对针阀内撞针位移进行测定,测得撞针稳定振幅为0.185 mm,最大振幅为0.230 mm,撞针位移和时间呈线性关系,因为震荡时间较短,仿真过程中通常将撞针下降速度视为匀速[12],其速度为0.1~0.9 m·s−1

      图  2  UV胶流变特性曲线图

      Figure 2.  Rheological characteristic curve of UV adhesive

    • 根据预试验结果和实际工况,喷射过程中工艺参数如下:UV胶的密度为1 050 kg·m−3,UV胶黏度为0.094γ−0.945 Pa·s (γ指剪切速率),撞针的下降速度为0.1~0.9 m·s−1,供胶压力为0.1~0.5 MPa。流体在流道内中流动状态可以分为层流和紊流,通常用雷诺数(Re)来表征流体流动情况[13]。取喷嘴处液体的最大流速为0.9 m·s−1,计算喷嘴处的Re远小于2 100,判定UV胶喷射过程流动状态为层流。根据已知公式推知,在微滴喷射过程中,供胶压力、撞针速度、UV胶黏度、喷嘴直径等喷射参数对微滴喷射过程有重要影响[14]

    • 建立包含阀体结构参数和工艺参数的简化喷射阀二维模型如图3所示。其中撞针球头半径(R)为1.00 mm,撞针直径(D)为0.1 mm,喷嘴长度(l)为1.4 mm,腔体高度(h)为5 mm,喷嘴直径(d)0.10~0.30 mm,撞针行程(s)取最大振幅为0.23 mm,阀座锥角(θ)为90°~130°,阀座间隙($ {{\delta}} $)为0.25~0.45 mm,空气域的面积为3 mm×10 mm。将撞针球面壁面设置为动网格,采用UDF中宏函数Define CG_motion控制撞针沿y轴方向匀速下降。为验证阀体结构参数和工艺参数对微滴喷射过程的影响,分别在喷嘴入口和出口处设置压力、流量和速度监测点,设置每一仿真步数为1 μs,输出一次点位的仿真数据。并二维(Q2D)与三维(Q3D)质量流率的计算公式:Q3D =1/2πR Q2D ,以积分换算的方式获得三维液滴的仿真质量参数。

      图  3  喷射阀二维模型示意图

      Figure 3.  Schematic diagram of two-dimensional model of needle-type jet valve

    • 模拟属于瞬态模拟,需要进行网格无关性试验,研究网格数量与仿真结果的相关性[15]。取计算时间6 ms处主液滴最大速度验证。当网格密度为0.04、0.08、0.16 mm时液滴速度分别为1.130、1.120和1.122 m·s−1,速度变化范围在2%以内,达到了仿真的要求。为了兼顾仿真效率和准确度,取面网格密度为0.08 mm组进行后续仿真分析。

      采用木塑复合材料3DP设备作为液滴发生装置,以A332UV胶作为分散剂,由空压机提供压力,经输气管与胶筒连通,利用高速相机进行图像采集,设置采集频率为5 kHz。高速相机获取液滴的速度范围为0.616~1.080 m·s−1,仿真过程中液滴的速度变化范围为0.730 ~1.120 m·s−1。此外运动初期仿真液滴速度高于液滴实际速度。这主要由撞针运动过程的震荡被仿真简化为匀速运动引起。仿真过程误差小于20%,达到仿真的要求。

    • 以撞针速度、供胶压力、喷嘴直径、阀座锥角和腔体间隙等喷射参数为自变量,选取出口速度、出口压力和质量流率为过程参数,以液滴质量和主液滴速度等液滴参数为评价指标,研究自变量对微滴喷射成形过程的影响。

      以单因素试验(表1)结果为基础,选取撞针速度、供胶压力、喷嘴直径3组参数为试验因素设计3因子3水平试验绘制L9(43)正交试验表(表2)。A、B、C分别指代喷嘴直径、撞针速度、供胶压力共3个变量,下标1、2、3分别指代低、中、高共3个参数水平。

      表 1  单因素试验各水平取值

      Table 1.  Values for each level of single factor experiment

      水平撞针速度/
      (m·s−1)
      驱动气压/
      MPa
      喷嘴直径/
      mm
      阀座锥角/
      (º)
      阀体间隙/
      mm
      10.10.10.10 900.25
      20.30.20.151000.30
      30.50.30.201100.35
      40.70.40.251200.40
      50.90.50.301300.45
      中间组0.50.20.201200.35

      表 2  正交试验因素表

      Table 2.  Orthogonal experiment table

      组合
      编号
      喷嘴直径
      (A)/mm
      撞针速度
      (B)/(m·s−1)
      供胶压力
      (C)/MPa
      液滴质量/
      μg
      液滴速度/
      (m·s−1)
      A1B1C10.100.30.11.162 20.90
      A1B2C20.100.60.21.162 12.20
      A1B3C30.100.90.31.166 83.60
      A2B1C20.150.30.29.450 73.62
      A2B2C30.150.60.37.299 53.38
      A2B3C10.150.90.12.945 22.07
      A3B1C30.200.30.321.563 45.84
      A3B2C10.200.60.110.426 91.68
      A3B3C20.200.90.212.048 13.95
    • 根据UDF函数设定,当撞针速度为0.1、0.3、0.5、0.7、0.9 m·s−1时撞针达到最大行程时间(即撞针与阀座撞击时间点)分别为2.296、0.765、0.458、0.327、0.254 ms。根据仿真试验,因阀座间隙液滴参数的影响较小,故未列出其对液滴参数的影响曲线。

    • 图4可知:液滴质量的变化率和终值均与喷嘴直径呈正相关。在喷嘴直径小于0.20 mm时,UV胶以液滴形式生成,喷嘴直径与液滴速度呈负相关,当喷嘴直径大于0.20 mm时,UV胶以液柱的形式喷射,出口速度和出口压力的峰值提前。随着喷嘴半径的升高,主液滴断裂时间延后,破碎液滴产生更高的相对初速度,因导致液滴速度呈先升高后降低的变化趋势。

      图  4  不同喷嘴直径下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

      Figure 4.  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure variation diagrams under different nozzle diameters

    • 图5显示:出口速度和出口压力的峰值大小与液滴阀座锥角呈正相关。UV胶速度和压力在撞针与阀座接触时产生剧烈变化。在下降阶段,阀座锥角对微滴喷射过程影响较小,随着撞针接近阀座,液滴质量急剧变化,且数值大小呈与阀座锥角呈负相关。较小的阀座锥角具有更大的纵向速度分量,可以在撞击过程产生更大的液滴驱动力,从而获得更高的液滴质量和速度。

      图  5  不同阀座锥角下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

      Figure 5.  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure variation diagrams under different valve seat cone angles

    • 图6显示:速度和压力的峰值与撞针速度呈正相关。液滴质量与撞针速度呈负相关,主液滴速度与撞针速度呈正相关。撞针速度与UV胶流体剪切速率呈正相关,根据UV胶流变特性,UV胶流体黏度大幅减小,导致出口速度极值和质量流率随撞针速度升高。随着剪切速率升高,黏度变化范围减小,液滴出口速度和质量流率随撞针速度增高变化不再显著,且由于撞针运动时间的差异(T0.1=9T0.9),在撞针速度较低时,时间成为影响液滴质量的主要因素,在撞针速度为0.1 m·s−1时,得到较大的液滴质量。

      图  6  不同撞针速度下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

      Figure 6.  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure change line chart under different impact needle velocities

    • 图7A显示:供胶压力与液滴质量呈正相关,主液滴速度则随着供胶压力升高呈现先降低后升高的趋势。由图7BC可得,供胶压力的主要作用阶段为下降阶段。随着供胶压力增高,下降阶段自喷嘴流出的液滴质量增加。关阀阶段,撞针惯性力成为液滴断裂和喷射的主要驱动力。当供胶压力较高时,在喷嘴处形成的液滴体积增加,相较于低供胶气压组,液滴断裂时间延后,导致主液滴速度产生非规律性变化。

      图  7  不同供胶压力下液滴质量、液滴速度、出口压力变化线图

      Figure 7.  Droplet mass, droplet velocity and outlet pressure change line chart under different glue supply pressure

      图8可得:阀体锥角较小时,液滴下落过程会产生破碎,不适合UV胶材料的微滴喷射。较小的撞针速度无法驱动UV胶液柱断裂形成稳定液滴,随着撞针速度增加,UV胶黏度减小,流动性增强,因此获得较高的液滴速度。当供胶压力和喷嘴直径过高时,过量液滴在关阀阶段前自喷嘴出口流出,使液滴获得较大的成形体积。根据单因素结论和仿真相图分析,能够实现单液滴喷射的参数范围为:撞针速度0.3~0.9 m·s−1,喷嘴直径0.10~0.20 mm,供胶压力0.1~0.3 MPa,阀座锥角120°~130°。因阀座锥角加工困难,且在范围内液滴质量和主液滴速度变化极小,以最小液滴质量为原则,确定阀座锥角为130°。选取撞针速度、喷嘴直径和供胶压力作为自变量进行正交试验。

      图  8  不同喷射参数的液滴相图

      Figure 8.  Droplet phase diagram of different injection parameters

    • 表3所示:以液滴质量为评测标准,3因素的排序为A>B>C;以主液滴速度为评价标准,3因素的排序为C>A>B。液滴质量的最优标准为A1B3C1,液滴速度的最优标准为A1B2C1。考虑在微滴喷射过程中,液滴质量为主要结果参数,因此按照一定的系数比对极差结果进行折算,得到液滴的最优参数组为A1B3C1。即撞针直径为0.10 mm,撞针速度为0.9 m·s−1,供胶压力为0.1 MPa。

      表 3  正交试验极差表

      Table 3.  Orthogonal experiment range table

      项目液滴质量项目主液滴速度
      ABCABC
      K11.16410.7254.845K12.2333.4201.550
      K26.5656.2967.554K23.0232.4203.257
      K314.6795.38710.010K33.7903.2074.240
      R13.5165.3395.165R1.5571.0002.690
    • 表4所示:建立了喷射参数关于液滴质量和液滴速度的一次线性回归模型,液滴速度=3.016−0.782A1+0.008A2+0.774A3+0.404B1−0.596B2+0.190B3−1.466C1+0.241C2+1.224C3。液滴质量=7.469−6.306A1+0.904A2+7.210A3+3.256B1−1.173B2−2.083B3−2.625C1+0.084C2+2.540C3。对于液滴质量,各喷头参数的F由大到小分别为A、B、C,可以验证极差的结论,且喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素(P<0.05)。撞针速度和供胶压力对微滴喷射参数影响较小。对于液滴速度,各喷头参数的F由大到小分别为C、A、B,供胶压力是影响液滴速度的显著因素(P<0.05)。因此在能完成喷射的前提下,减少喷嘴直径和供胶压力,可以得到更小的液滴质量和速度。

      表 4  正交试验方差表

      Table 4.  Orthogonal experiment variance table

      方差来源液滴质量液滴速度
      dfSSMSFPdfSSMSFP
      A 2 277.694 138.847 51.72 0.019 2 3.6351 1.8175 6.75 0.129
      B 2 48.948 24.474 9.12 0.099 2 1.6644 0.8322 3.09 0.245
      C 2 40.050 20.025 7.46 0.118 2 11.1158 5.5579 20.63 0.046
      误差 2 5.369 2.685 2 0.5388 0.2694
      合计 8 372.061 8 16.954 0
      R2=98.56% $ {R}_{\mathrm{a}\mathrm{d}\mathrm{j}}^{2}=98.56\% $ R2=96.82% $ {R}_{\mathrm{a}\mathrm{d}\mathrm{j}}^{2}=87.29\% $
        说明:df. 自由度;SS. 离差平方和;MS. 均方值。

      根据以上分析,获得最优的喷射参数:喷嘴直径为0.10 mm,撞针速度为0.9 m·s−1,供胶压力为0.1 MPa、阀座锥角为130°。经过仿真结果分析,得到液滴质量为0.437 μg,液滴速度为0.96 m·s−1。对比最小数据,液滴速度增加了6%,但是液滴质量缩小62%。综合速度和质量指标,可得到A1B3C1为最优参数组合。

    • 正交试验得到了液滴速度和液滴质量的一次回归模型,验证了喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素,供胶压力是影响液滴速度的显著因素,根据极差和方差分析,得到了最优的喷射参数:喷嘴直径为0.10 mm,撞针速度为0.9 m·s−1,供胶压力为0.1 MPa,阀座锥角为130°。

    • 木塑复合材料 3DP 设备利用撞针式阀体驱动UV胶喷射到塑粉床,将UV胶这种黏结剂喷射与紫外光固化成型结合后,可以大大提高设备打印成型效率。木塑复合材料3DP是一种节能环保的成型技术,在木塑复合材料增材制造方面有很大的应用前景 [4, 16]。本研究针对目前设备存在的喷射稳定度低、喷胶量不易控制等问题,研究了撞针式阀体结构和工艺参数对液滴形成过程及液滴质量的影响,阐释了喷嘴直径、阀体锥角、供胶压力和撞针速度等参数对液滴成形参数的作用机制[17]。仿真试验中选择喷嘴直径0.10 mm、撞针速度0.9 m·s−1、供胶压力0.1 MPa的打印组合,得到0.437 μg液滴质量。相较于喷嘴直径为0.15与0.20 mm试验组,液滴质量得到明显改善。在实际试验中,换用0.10 mm喷嘴直径得到的液滴质量明显降低,且需要保持一定的撞针速度和供胶压力以实现喷射。在打印过程中喷嘴直径减小将增大喷射过程的黏滞力,形成较小的喷胶量,且需要较大的惯性力和供胶压力实现喷射过程,这与仿真结论一致。仿真试验表明对液滴质量影响因素的排序为喷嘴直径>撞针速度>供胶压力。实际过程中对于液滴质量的影响因素分别为喷嘴直径>供胶压力>撞针速度。可能因为当供胶压力过大时,开阀阶段残余的液滴质量、气道的内部结构均对仿真结果产生了影响,这是仿真模型中未考虑的部分。未来优化仿真过程的结构参数和初始条件,建立包含微滴喷射连续过程的流体体积函数有限元模型,以期实现在更加复杂的工况下分析应用,获得更可靠的研究结论。

      本研究得到喷嘴直径是影响液滴质量的显著因素,供胶压力是影响液滴速度的显著因素。获得最优喷射参数组合:喷嘴直径为0.10 mm,撞针速度为0.9 m·s−1,供胶压力为0.1 MPa,阀座锥角为130°。本研究设计的木塑复合材料3DP微滴喷射流体体积函数模型可以实现对UV胶液滴参数的预测,实现对撞针运动过程中阀体参数对速度、体积和压力影响过程的分析,优化了木塑复合材料3DP的打印参数,为木塑复合材料3DP成型参数的研究提供数据基础。

参考文献 (17)

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